Hysteresis brakes

Каков физический механизм возникновения запаздывающего тормозящего гистерезисного момента.

Проще всего понять этот механизм, если мысленно привязать себя к системе координат, зафиксированной на вращающемся роторе тормозного устройства. В этой координатной системе ротор остается неподвижным, и вокруг него крутится то, что мы называем статором. Если при подаче тока в обмотку электромагнита кольцо ротора, выполненное из ферромагнетика, оказалось намагниченным в том же направлении, в котором действует магнитное поле статора, силы магнитного взаимодействия двух выбранных на одном диаметре элементарных магнитов, назовем их M1 и M2, с магнитным полем направлены параллельно магнитному потоку и момент этих сил будет равным нулю. (Стартовый нулевой момент) Запаздывающий вращающий/крутящий момент создастся тогда, когда вектор магнитного потока статора повернется в положение 2, к которому будет стремиться повернуться и диаметр с нашими выбранными элементарными магнитами. Однако из-за наличия явления запаздывания (гистерезиса) этот диаметр с элементарными магнитами повернется на меньший угол, по сравнению с углом вектора магнитного потока H1. Между ними возникает естественное для сил с нулевым стартовым значением угол запаздывания. Действующие на элементарные магниты силы Fm будут иметь как компоненты, направленные вдоль диаметра, так и перпендикулярные к нему тангенциальные проекции Ft, под действием которых возникает крутящий момент, воздействующий на ротор. Возникающий из-за запаздывания/гистерезиса этот момент закручивает ротор в том же направлении, в котором вращается статор. Т.е. ротор стремится не отстать, и уменьшает относительную угловую скорость статора и ротора .

Если вернуться в естественную систему координат, то это означает, что вращение ротора тормозится этим гистерезисным моментом.